Como copiar directorios o archivos de un Docker a Local o viceversa

A veces necesitamos copiar un archivo desde nuestra máquina local de desarrollo al docker o viceversa; esto es muy común o frecuente que tengas que realizarlo cuando estás desarrollando una app, una web o lo que fuese dentro de un Docker.

Para esto tenemos un par de comandos que son muy útiles.
El primero sirve para copiar desde un contenedor docker a una máquina local:

docker cp NOMBRE_CONTENEDOR:RUTA_DEL_CONTENEDOR RUTA_LOCAL

El segundo sirve para copiar desde la pc local a un contenedor docker:

docker cp RUTA_LOCAL NOMBRE_CONTENEDOR:RUTA_DEL_CONTENEDOR

Espero que ayude para quien esté buscando esta información